Môn taekwondo mở màn ngày thi đấu 10/12 tại SEA Games 33 bằng các nội dung quyền. Ở phần thi đôi nam nữ tiêu chuẩn, Nguyễn Trọng Phúc và Trịnh Thị Kim Hà vượt qua hai đại diện chủ nhà Thái Lan để tiến vào chung kết gặp Singapore. Bộ đôi Việt Nam chỉ mắc một lỗi nhỏ trong phần biểu diễn, trong khi phía Singapore để lộ hai pha tiếp đất lỗi khá rõ ràng. Tuy nhiên, quyết định cuối cùng lại gây tranh cãi khi tổ trọng tài xử thắng cho Singapore, với điểm kỹ thuật 8,84 – 8,50 so với 8,50 – 8,38 của Việt Nam.

Cú sốc đến ngay thời điểm Phúc và Kim Hà đang ôm nhau ăn mừng vì tin rằng mình đã giành HCV. Kết quả khiến BHL và giới truyền thông Việt Nam có mặt tại nhà thi đấu sững sờ, còn hai VĐV bật khóc vì thua đầy uất ức. Theo lãnh đội Thu Trang và HLV Minh Tú, qua rà soát, phía Việt Nam phát hiện đôi Singapore thực tế mắc tới 3 lỗi nhưng không được trọng tài ghi nhận. Đoàn Việt Nam đã hoàn tất thủ tục và nộp đơn khiếu nại lên Ban tổ chức SEA Games 33, đồng thời yêu cầu kiểm tra video nhưng bị từ chối. Nhiều phóng viên Việt Nam cũng theo sát tại phòng kỹ thuật để chờ phản hồi từ BTC.

Không chỉ Việt Nam lên tiếng, đoàn Philippines cũng gửi đơn kiện sau trận bán kết với Singapore, cho rằng việc chấm điểm thiếu chính xác đã ảnh hưởng đến kết quả. Chủ tịch Liên đoàn Taekwondo Philippines, ông Tolentino, nhấn mạnh họ không đặt nặng chuyện thành tích nhưng yêu cầu trọng tài phải làm việc minh bạch, đặc biệt là việc từ chối sử dụng băng hình để đối chiếu.
Hai đơn khiếu nại từ Việt Nam và Philippines đang gây sức ép lớn lên BTC SEA Games 33, buộc bộ phận trọng tài phải rà soát lại quy trình điều hành nhằm đảm bảo công bằng cho các nội dung còn lại.